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SOS!!!关于进程的创建!

SOS!!!关于进程的创建!

我的嵌入式操作系统是linux,现在我想在我的应用程序里创建一个进程去响应遥控器的中断,不知道应该怎么去创建这个进程,或者创建这个进程的具体函数是什么,在哪个文件里面有定义啊?谢谢!

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