标题: 成功在skyeye 1.2.4上跑起来vxworks 5.5欢迎交流开发经验（附图） [打印本页]

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作者: duzhig    时间: 2008-4-1 21:11     标题: 成功在skyeye 1.2.4上跑起来vxworks 5.5欢迎交流开发经验（附图）

vxworks 5.5 tornado 2.2 for arm bsp csb337 仿真at91rm9200
skyeye.conf

cpu:  arm920t
mach: at91rm92
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x00100000, size=0x00010000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x20000000, size=0x02000000
#mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0200000, size=0x00800000#, file=./initrd.img
#mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0a00000, size=0x00900000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xfffa0000, size=0x00060000
#dbct:state=on

1.2.4要修改一点，要不输入没有反映mach 9200的c文件中io_do_cycle中 if( (((io.uart.cr & 0x30) >> 4)) == 0x1 ) /* If RX is enabled */原来是＝＝0x2

skyeye －e vxWorks

[ 本帖最后由 duzhig 于 2008-4-3 20:54 编辑 ]

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作者: albert198511    时间: 2008-4-1 22:04     标题: 回复 #1 duzhig 的帖子

LZ好强。。。 呵呵 我现在在Windows里用虚拟机（VMware6）装的Linux（RH 企业版），要是再用skyeye跑虚拟机会不会出问题啊。。。 呵呵

看LZ的图片是用cygwin运行的，能不能详细介绍一下过程？ 镜像什么的都是如何生成的？谢谢！

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作者: ksh    时间: 2008-4-2 13:07     标题: 回复 #1 duzhig 的帖子

Could you write an instruction about that? I can add it into wiki of SkyEye. So more guys can reproduce it and learn from it.  Any if you can send me your testcase that contain vxworks image , skyeye.conf and skyeye patch, that is really great help for SkyEye. I can add it into skyeye-testsuite, so we can maintain your effort in long-term.
Thanks
MK

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作者: duzhig    时间: 2008-4-3 20:50

呵呵版主 一直在麻烦你 多谢了 我有时间好好整理一下文档，现在skyeye 1.2.4的at91rm9200还有些问题，dbgu模拟的不是很好
要改vxworks bsp里的驱动，因为skyeye只模拟了写dbgu_ier的时候产生一次中断，但是没模拟TXRDY一直中断，还有PDC页没有模拟所以要改一些 但是改动不大 我下周上班整理一下发上来

增加了附件vxworks 顶楼的skyeye.conf就可以

insight-arm可以调试

[ 本帖最后由 duzhig 于 2008-4-3 20:58 编辑 ]

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作者: fengjl026    时间: 2008-4-12 20:56     标题: 回复 #2 albert198511 的帖子

不会出问题，我就是用vmware装了linux,然后在linux运行skyeye 并开启了lcd,不过我用的是minigui,不是vxworks, 载有就是感觉反应慢，不知道在cygwin上怎么样的速度

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作者: albert198511    时间: 2008-4-12 21:51     标题: 回复 #5 fengjl026 的帖子

你在skyeye上成功移植了minigui？ 可否介绍一下移植过程 谢谢！！！

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作者: liyang999    时间: 2008-6-19 17:19

7887erty metyetytr y

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作者: erlking    时间: 2008-12-18 21:50

楼主能分享一下csb337 bsp的修改过程么？偶先下了bsp，编译后IO error in at91rm92_uart_write, offset=0x100就退出了。vx新手，望lz指点

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作者: duzhig    时间: 2008-12-19 20:07

skyeye要修改一些 9200的模拟 uart没有模拟pdc所以写0x100以后地址会退出
打开arch/arm/math/skyeye_math_at91rm92.c把各个函数最后的skyeye_exit去掉
csb337的BSP要修改些 主要是串口没有模拟发送中断 在at91sio.c中把中断处理函数改成在中断中处理完所有字符，前几天模拟了赛s1d13806的显示，跑了下windml还不错，就是没在linux下试试

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作者: erlking    时间: 2008-12-20 11:35

谢谢lz，我再试试

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作者: erlking    时间: 2008-12-20 22:34

按lz指点，我修改的是at91SioTxStartup中增加发送完所有字节的代码，即从队列中依次取出待发送字节发送，另外在sysHwInit中与PDC初始化相关的code用#ifdef AT91_USE_PDC隔开， at91rm92_uart_write的问题没有再出现，但是执行skyeye后一直仅重复打印“mmu_mrc read UNKNOWN - reg 9”
#ifdef _SIM_IN_SKYEYE_
{
        UINT32  ch;     /* Possible char to be in/output */
        while (((*pChan->getTxChar) (pChan->getTxArg, &ch)) != ERROR)
        {
                            AT91_USART_REG_WRITE(pChan, AT91_US_THR, ch);
                    }
                     AT91_USART_REG_WRITE (pChan, AT91_US_IDR, AT91_US_TXRDY);
}
#endif /*_SIM_IN_SKYEYE_*/

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作者: duzhig    时间: 2008-12-21 16:00

好像cachelib也有问题，skyeye模拟的寄存器少吧，你取消cache支持试试，我好像没包含cache，用gdb＋insinght调试一下

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作者: zxjgxc    时间: 2008-12-25 14:54

谢谢楼主分享，强烈支持

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